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正航儀器講述工業機器人重定向軌跡準確度、 正航儀器講述工業機器人重定向軌跡準確度、拐角超調和圓角誤差試驗運動程序編制要點 一、重定向軌跡準確度試驗運動程序編制要點 從位姿點P6開始，使機械接口以額定速度(或其50%、10%)變姿態地經P7、P1、P8到達P9再回到起點，停頓數秒，為一個測試循環。運動
正航儀器講說工業機器人姿態角的表達方式和 正航儀器講說工業機器人姿態角的表達方式和試驗步驟 一、姿態角的表達方式 原則上，姿態角可采用任何表達方式。但是，如果某一種表達方式使測出的姿態角在加或360附近，則姿態角的稍稍變化就可能使其數值發生2或360的間斷，而在很多姿態特性指標的計算中又需
正航儀器講說工業機器人試驗前試驗郁門 正航儀器講說工業機器人試驗前試驗郁門的準備工作 一、根據機器人制造商的建議安裝被試機器人，所選用的測試儀器亦應穩固地設置，避免試驗過程中被試機器人與儀器間的相對運動。 二、按照制造商選定的需測量的性能指標，制定試驗實施計劃。 三、試驗時直接的
正航儀器講述安全防護裝置的定位 正航儀器講述安全防護裝置的定位 一、范圍 本標準規定了與人體部位接近速度相關的安全防護裝置的定位。 本標準規定了基于人體部位接近速度數值的參數，并提供了從探測區或安全防護裝置的致動裝置到危險區的最小距離的確定方法。 本標準中的接近速度數值(步行
正航儀器講解工業通風機射流風機誤差與換算 正航儀器講解工業通風機射流風機誤差與換算規則 一、誤差 所列的產品性能是最常用的公稱值，不是最小值或最大值。性能的誤差值適用于射流風機在元外部阻力的情況下工作，并按照本標準試驗時。 如表3中所示，該誤差己考慮到測量誤差和制造誤差，當不能獲得直
